La pianificazione dei percorsi nella gestione dei rifiuti è spesso un puzzle complicato. Dallo smaltimento quotidiano dei rifiuti alla logistica dei container, dai rifiuti ingombranti a quelli pericolosi. La pianificazione dei percorsi per la raccolta, il riciclaggio e lo smaltimento dei rifiuti deve essere soprattutto una cosa: flessibile. Ogni giorno c'è un mix di ordini ricorrenti e irregolari per le aziende del settore privato e della gestione dei rifiuti comunali. Ma per i giri di raccolta si devono prendere in considerazione altri punti speciali: la topografia della zona, le unità di tempo, i punti di prestazione, le quote di fornitura e le quantità alla rinfusa, e molti altri.