Le norme sui tempi di guida e di riposo per i conducenti sono contenute nel Regolamento CE 561/2006. Si applicano quindi praticamente in tutta Europa per i veicoli a motore con peso lordo pari o superiore a 3,5 tonnellate, o in Germania a partire da un peso lordo pari o superiore a 2,8 tonnellate.
Le norme più importanti riguardano le pause necessarie e i tempi massimi di guida.
Ad esempio, dopo un massimo di 4,5 ore, devono essere effettuate una o più pause per un totale di almeno 45 minuti. Le pause possono essere frazionate, ma solo secondo uno schema specifico.
Il tempo di guida giornaliero è limitato a 9 ore, anche se può essere esteso a 10 ore due volte alla settimana. Se il periodo di guida è superiore a 9 ore, la normativa sulle interruzioni per il periodo di guida superiore a 4,5 ore si applica una seconda volta: sono quindi necessarie una o più interruzioni per un totale di almeno 45 minuti nelle ultime 4,5 ore di guida.
Il tempo di guida settimanale è limitato a 56 ore, per cui sono consentite solo 90 ore nell'arco di 2 settimane.
Il regolamento contiene anche numerose altre norme parziali e speciali, che hanno portato all'esistenza di numerosi libri sull'argomento che trattano in dettaglio i casi particolari.
Se invece si guida con due autisti che si alternano, la guida ininterrotta può essere notevolmente prolungata.