Nella ricerca operativa, il problema di ritiro e consegna (PDP) descrive una classe di problemi in cui un trasporto deve essere effettuato da un punto di ritiro a un punto di consegna. A differenza del problema dell'instradamento dei veicoli, devono essere considerati due punti o nodi, ovvero il punto di prelievo e il punto di consegna.
In pratica, esistono numerose varianti del PDP, ad esempio con finestre temporali per il ritiro e la consegna (Pickup and Delivery Problem with Time Windows, PDPTW).
Per i servizi pacchi ed espressi, invece, il ritiro e la consegna si riferiscono al ritiro e alla consegna locale delle spedizioni. Dal punto di vista della ricerca operativa, tuttavia, si tratta solitamente di varianti del VRP. Questo può certamente generare confusione.